轴承对机器人来说再熟悉不过了!介绍不多~

　　但是拆装轴承的朋友并不多，很多刚毕业的机械专业的学生更是一头雾水!

　　让我们首先了解最基本的滚珠轴承结构——

　　滚珠轴承主要包括四个基本要素：滚珠轴承：(ball)，内环(innerring)，外环(outerring)与保持器(cageorretainer)。

　　一般工业用滚珠轴承满足AISI52100标准，滚珠和环通常由高铬钢制成，洛氏硬度(RockwellC-scalehardness)61-65之间。

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　　“合套”工序：

　　1.准备好内外圈，内圈放在一边

　　2.放入钢球

　　3.分球，用小爪子的分球器将钢球均匀分开

　　4.放置保持架，铆接两个保持架

　　在实际生产中，有完整的，通常有一个球间隙。使用较少：你可以看到一边有一个球间隙，钢球从间隙填充，但轴承承受轴向载荷的能力相对较小，使用较少。

　　经典的轴承生产工艺，